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【简答题】

工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

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题目标签：工业机器人机械系统总体设计
相关题库：工业机器人题库
参考答案：
参考解析：
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举一反三

【单选题】总体设计阶段通常由两个主要阶段构成，其中确定软件结构的是
A.
软件设计
B.
结构设计
C.
逻辑模型设计
D.
功能设计
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【单选题】详细设计是软件总体设计后的工作。下列可选内容中，哪个不属于详细设计内容?
A.
算法设计
B.
模块设计
C.
屏幕设计
D.
功能设计
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【单选题】（）装配是指在设计过程中，先设计单个零部件，在此基础进行装配生成总体设计，并利用关联约束条件进行逐级装配，从而形成装配模型。
A.
Bottom Up
B.
Bottom Down
C.
Top Down
D.
Down Top
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【多选题】信息系统开发的生命周期包括可行性研究与总体设计、()和系统维护评价阶段。
A.
系统分析阶段
B.
系统规划阶段
C.
系统设计阶段
D.
系统实现阶段
E.
系统运行阶段
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】详细设计是软件总体设计后的工作。下列可选内容中，( )不属于详细设计内容。
A.
算法设计
B.
模块设计
C.
屏幕设计
D.
功能设计
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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【多选题】机械系统通常由（）等组成。
A.
原动件
B.
永动机
C.
传动机构
D.
执行机构
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