飞机纵向小扰动方程可写成矩阵形式：X的导数等于AX+BΔδ。其中：X为__，它代表ΔV、Δα、ωz、Δθ或ΔH；A为状态矩阵；B为控制矩阵；Δδ为控制向量Δδz和Δδp。