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【简答题】

设系统的状杰方程为

问能否通过状态反馈将闭环极点配置在-10， 处?若有可能，试求相应的状态反馈增益阵k。

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题目标签：反馈增益极点配置状态反馈
参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【判断题】若被控系统是完全能控完全能观测的，进行极点配置和观测器设计时，可分别独立进行。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。
A.
∑0完全能控
B.
完全能观
C.
系统镇定
D.
无条件
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【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
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【判断题】判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制【图片】（判断5 分）
A.
正确
B.
错误
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【单选题】引入状态反馈后，系统的维数（），系统矩阵（）。（ ）
A.
不变 改变
B.
不变 不变
C.
改变 改变
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【简答题】给定系统开环传递函数为 要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。
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【简答题】门锁包括两个部分。（ ）部分保证滑动门运行至锁定位置后能够锁定。（ ）部分保证能够通过行程开关将滑动门的状态反馈至每个门单元的门机控制器（DCU）。
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【判断题】通过包含输入变换的状态反馈,可以得到闭环系统的状态空间描述为
A.
正确
B.
错误
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【判断题】状态反馈一定会改变系统零点
A.
正确
B.
错误
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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