如图所示是生产流水线上的皮带传输装置，传输带上等间距地放着很多半成品产品。A轮处 装有光电计数器，它可以记录通过A处的产品数目。已经测得轮A、B的半径分别为rA=20cm、rB=10cm，相邻两产品距离为30cm，从第1个工件通过A开始计时，1min内有41个工件通过A处。求：（1）产品随传送带移动的速度大小；（2）A、B轮缘上的两点P、Q及A轮半径中点M的线速度 和角速度大小，并在图中画出线速度的方向；（3）如果A轮是通过摩擦带动C轮转动，且rC=5cm，在图中描出C轮的转动方向，求出C轮的角速度（假设不打滑）。