如图所示，发射同步卫星的一种程序是：先让卫星进入一个近地的圆轨道，然后在P点点火加速，进入椭圆形转移轨道（该椭圆轨道的近地点为近地圆轨道上的P，远地点为同步圆轨道上的Q），到达远地点时再次自动点火加速，进入同步轨道。设卫星在近地圆轨道上运行的速率为v 1，在P点短时间加速后的速率为v 2，沿转移轨道刚到达远地点Q时的速率为v 3，在Q点短时间加速后进入同步轨道后的速率为v 4。试比较v 1、v 2、v 3、v 4的大小，并用大于号将它们排列起来 。