宋公及楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济。司马曰：“彼众我寡，及其未既济也请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈而后击之，宋师败绩，公伤股，门官歼焉。国人皆咎公。公曰：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽之余，不鼓不成列。”子鱼曰：“君未知战。勍敌之人，隘而不列，天赞我也!阻而鼓之，不亦可乎犹有惧焉。且今之勃者，皆吾敌也，虽及胡考，获则取之，何有于二毛明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重若爱重伤，则如勿伤!爱其二毛，则如服焉。三军以利用也，金鼓以声气也。利而用之，阻隘可也。声盛致志，鼓石乇可也。”
(节选自《左传》)
解释下面加点字的意思。
(1)宋人既成列( )
(2)宋师败绩( )
(3)公伤股( )