阅读下列材料
材料一：
孔子没，曾子独得其传，传之子思，以及孟子，孟子没而无传。两汉而下，儒者之论大道，察焉而弗精，语焉而弗详，异端邪说起而乘之，几至大坏。
千有余载，至宋中叶，周敦颐出于舂陵，乃得圣贤不传之学，作《太极图说》、《通书》，推明阴阳五行之理，命于天而性于人者，了若指掌。张载作《西铭》，又极言理一分殊之旨，然后道之大原出于天者，灼然而无疑焉。仁宗明道初年，程颢及弟颐实生。及长，受业周氏，已乃扩大其所闻，表章《大学》、《中庸》二篇，与《语》、《孟》并行。于是上自帝王传心之奥，下至初学入德之门，融会贯通，无复余蕴。
迄宋南渡，新安朱熹得程氏正传，其学加亲切焉。大抵以格物致知为先，明善诚身为要。凡《诗》《书》六艺之文与夫孔孟之遗言，颠错于秦火、支离于汉唐、幽沉于魏晋六朝者，至是皆焕然而大明，秩然而各得其所。此宋儒之学所以度越诸子、而上接孟氏者欤!

——《宋史·道学传序》

材料二：
问：天道如何曰：只是理。理便是天道也。
如何是道于君臣、父子、兄弟、朋友、夫妇上求。
物物皆有理。如火之所以热，水之所以寒，至于君臣、父子间皆是理。
父子君臣，天下之定理，无所逃于天地之间。
事极小。失节事极大。

——《二程先生全书》

材料三：
所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理。惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以《大学》始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至其用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。

——朱熹《大学格物补传》

材料四：
“……今晦庵之学，天下之人，童而习之，既已人人之深，有不容于论辩者。而独惟象山之学，则以其尝与晦庵之有言，而遂藩篱之……故仆尝欲冒天下之讥，以为象山一暴其说，虽以得罪无恨。晦庵之学既已章明于天下，而象山犹蒙无实之诬，于今且四百年，莫有为之一洗者。使晦庵有知，将亦不能一日安享子庙庑之间矣。”

——王守仁

材料五：
尊者以理责卑，长者以理责幼，贵者以理责贱，虽失谓之顺。卑者、幼者、贱者以理争之，虽得谓之道。于是下之人不能以天下之同情、天下所同欲达之于上。上以理责其下，而在下之罪人，人不胜指数。人死于法，犹有怜之者，死于理其谁怜之!呜乎!杂乎释老之言以为言，其祸甚于申、韩如是也。

——戴震

材料六：
梁启超谭嗣同辈倡民权共和之说，则将其书节抄，印数万本秘密散布。于清思想之骤变，极有力焉。

——梁启超《清代学术概论》

我自己的政治活动，可以说是受这部书(《待访录》)的影响最早而最深。

——梁启超《中国近三百年学术史》

回答问题：
从以上材料可以看出，宋明理学(心学)有什么共同的特点