小型铣刨机的铣刨转子一般位于两个后轮之间并与后轮同轴,且车轮一般采用实心轮胎,为了能够铣削路面边缘,大多数机型均将右后轮设计成可摆动式。当铣削路面边缘时,将后轮从铣削转子外侧摆至( )。为使此侧行走马达旋向始终不变,采用是( )杆摆腿机构,此机构属于平行四边形。