在无约束优化问题中，根据设计变量的多少，优化求优的搜索过程分为一维搜索和多维搜索，一维搜索方法有黄金分割法、二次插值法和切线法等，多维搜索方法有坐标轮换法、（）、牛顿法和变尺度法等。