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【多选题】

[工业机器人有哪些典型结构] 工业机器人主要有( ) 等方式安装。

A.
直角坐标工业机器人
B.
并联工业机器人
C.
平面关节型工业机器人
D.
协作工业机器人
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参考答案:
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举一反三