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【单选题】

ROS工具包TF是ROS机器人坐标变换系统

A.
B.
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参考答案:
参考解析:
.
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举一反三

【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项?( )

A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令

【单选题】下列关于直角坐标和极坐标中位移分量的坐标变换式,正确的是______

A.
uρ=ucosψ+vsinψ,uψ=-usinψ+vcosψ
B.
uρ=ucosψ-vsinψ,uψ=usinψ+vcosψ
C.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ+uψcosψ
D.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ-uψcosψ
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条件更换指令
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D.
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A.
uρ=ucosψ+vsinψ,uψ=-usinψ+vcosψ
B.
uρ=ucosψ-vsinψ,uψ=usinψ+vcosψ
C.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ+uψcosψ
D.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ-uψcosψ