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【单选题】
ROS工具包TF是ROS机器人坐标变换系统
A.
是
B.
否
题目标签:
机器人
变换系统
坐标变换
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相关题库:
操作系统(2019秋冬校内)-2019秋冬
参考答案:
参考解析:
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举一反三
【简答题】设二次曲线C在直角坐标系[O;η1,η2]中的方程是:x2-xy+y2+2x-4y+1=0. 取新的直角坐标系[Oˊ;ηˊ1,ηˊ2],使Oˊ在坐标系下的坐标为(0,2),且有试用矩阵形式写出坐标变换公式。
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【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
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【单选题】设z是x,y的二元函数,现有坐标变换u(x,y)=ln(x+y), v(x,y)=3x+ay. 在该变换下 且 则a的值为( ).
A.
3
B.
0
C.
不存在
D.
任意实数
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【单选题】目前,超过70%的工业机器人使用在()领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
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【判断题】美国在机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位
A.
正确
B.
错误
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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
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【简答题】已知点矢量v 为 [10.00 20.00 30.00] T , 相对参考系做如下变换: (1) 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换; (2) 分别写出其经过平移坐标变换和旋转变换后的齐次坐标变换矩阵; (3) 设与v 固连在一起的动坐标系为 {O b } ,初始时与原固定坐标系重合,其后随v 一起进行旋转和平移,求经过变换后的动坐标系 {O b } 的姿态矩阵 R, 并写出变换...
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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【简答题】系统停车后为什么要对变换系统进行置换?
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【判断题】机器人断电后,机器人关节轴发生了位移,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
A.
正确
B.
错误
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【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项?( )
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
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【单选题】下列关于直角坐标和极坐标中位移分量的坐标变换式,正确的是______
A.
uρ=ucosψ+vsinψ,uψ=-usinψ+vcosψ
B.
uρ=ucosψ-vsinψ,uψ=usinψ+vcosψ
C.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ+uψcosψ
D.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ-uψcosψ
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【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
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【简答题】在一次飞行特技表演中,某时刻飞机的仪表输出为 飞机机翼倾角45度,爬升角90度,航向角为45度。 1)求此时载体坐标系(前右下)到当地导航(地理)坐标系(北东地)的坐标变换矩阵。 2)把该矩阵变换为欧拉角的形式并解释。
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【简答题】系统停车后为什么要对变换系统进行置换?
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【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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【简答题】实验十 三维几何变换系统
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【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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【判断题】空间数据坐标变换的实质是建立两个平面点之间的一一对应关系,包括几何纠正和投影转换,它们是空间数据处理的基本内容之一。()
A.
正确
B.
错误
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【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
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A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
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A.
3
B.
0
C.
不存在
D.
任意实数
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A.
①
B.
②④
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②③
D.
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A.
正确
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A.
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B.
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A.
正确
B.
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A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
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A.
uρ=ucosψ+vsinψ,uψ=-usinψ+vcosψ
B.
uρ=ucosψ-vsinψ,uψ=usinψ+vcosψ
C.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ+uψcosψ
D.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ-uψcosψ
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A.
1920
B.
1959
C.
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B.
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
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