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【多选题】

在PID调节过程中,并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节,可以取其中一个或多个单元,所以我们常见组合有()。

A.
PI
B.
PID
C.
ID
D.
P
题目标签:常见其中一微分
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参考答案:
参考解析:
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