图示为某气动机械手的工作原理图。动作要求如下:缸C伸出到末端 (耗时3s);然 后缸B伸出 (耗时2s) ;缸B伸出到末端后回转缸D左腔进气开始转位 (耗时4s) ,转位结束后缸 B 缩回;然后缸C缩回;最后回转缸D 复位 (耗时3s) 。b 0 b 1 等代表缸的初始位置和末端位置行程开关。试分析并回答以下各题。 (1) 填写电磁铁动作顺序表(用“+”表示得信号,用“-”表示无信号)。 (2) 写出元件1、2、3、4、5、6、7的名称。 (3) 简述3、4、5、6的作用。 (4) 简述a 1 、b 1 、c 1 的作用。