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【判断题】

在刚体定点运动中,无论选哪种坐标系,转动惯量矩阵的矩阵元(即惯量常数)总是不随时间变化的。

A.
正确
B.
错误
题目标签：坐标系转动惯量矩阵元
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参考答案：
参考解析：
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举一反三

【简答题】图5-8所示的磁电指示机构和带内阻的信号源相连，其转角θ和信号源电压Ui的关系可用二阶微分方程来描述，即设其中动圈部件的转动惯量I=2.5×10-5kg·m2，弹簧刚度k=10-3N·m/rad，线圈匝数n=100，线圈横截面积A=10-4m2，线圈内阻Rc为75Ω，磁通密度B为150Wb/m2(1Wb/m2=1T)和信号源内阻Ri为125Ω。
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【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
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【简答题】在三线摆测刚体的转动惯量摆角较小时,下圆盘的振动可以看作理想的 振动.
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【简答题】如果地球两极的冰山溶化，将会使地球的转动惯量变 （选填大或小）
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
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【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】定轴转动的刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。()
A.
正确
B.
错误
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【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
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【简答题】一飞轮以角速度ω 0 绕光滑固定轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J 1 ；另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合，绕同一转轴转动，该飞轮对轴的转动惯量为前者的二倍，啮合后整个系统的角速度ω＝（）。
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