一个圆柱形水桶里，放入一段底面半径是5厘米的圆柱形钢材。如果把它全部放进水中，桶里的水就会上升9厘米；如果把水中的钢材露出水面8厘米，这时桶里的水就下降4厘米，求圆柱形钢材的体积。