调查人员用出入量法调查某城市次干路AB路段自A至B方向车流密度。AB路段长度为1.5km。在调查路段AB的始点断面A和终点断面B各安排若干观测人员。调查用试验车试图按车流平均车速自A向B方向行驶开展观测,在8:00:00时刻通过起点断面(A),在8:03:00时刻驶离终点断面(B)。在试验车通过AB路段的时间段内(8:00:00~8:03:00),起点断面(A)地面观测人员观测到跟随试验车通过起点断面的的车辆数q=80(veh);同时试验车上观测人员观测到,试验车超过的车辆数量a=3(veh),超过试验车的车辆数量b=8(veh)。则,试验车驶离终点断面(B)时刻,AB路段的车流密度为( )veh/km。