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【单选题】

若坐标系之间的变换是始终相对于原来的参考坐标系,则齐次坐标变换矩阵( )。

A.
左乘
B.
右乘
C.
不分左右
D.
先左后右
题目标签：齐次坐标坐标变换参考坐标系
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【简答题】设二次曲线C在直角坐标系[O；η1，η2]中的方程是：x2-xy+y2+2x-4y+1=0. 取新的直角坐标系[Oˊ；ηˊ1，ηˊ2]，使Oˊ在坐标系下的坐标为（0，2），且有试用矩阵形式写出坐标变换公式。
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【单选题】设z是x,y的二元函数,现有坐标变换u(x,y)=ln(x+y), v(x,y)=3x+ay. 在该变换下 且 则a的值为( ).
A.
3
B.
0
C.
不存在
D.
任意实数
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【单选题】轴上的无穷远点的齐次坐标为( )
A.
（1，0，0）
B.
（0，1，0）
C.
（0，0，1）
D.
(0，0，0，）
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【简答题】已知点矢量v 为 [10.00 20.00 30.00] T , 相对参考系做如下变换: (1) 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换; (2) 分别写出其经过平移坐标变换和旋转变换后的齐次坐标变换矩阵; (3) 设与v 固连在一起的动坐标系为 {O b } ,初始时与原固定坐标系重合,其后随v 一起进行旋转和平移,求经过变换后的动坐标系 {O b } 的姿态矩阵 R, 并写出变换...
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【简答题】求(3，－2)，(0，2)，(－3，0)，(0，0)诸点的齐次坐标； (2)求直线χ－1＝0和χ－3y＋4＝0上的无穷远点的齐次坐标，写出此点的方程．
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【多选题】操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式
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【单选题】三维齐次坐标有（）个分量。
A.
2
B.
3
C.
4
D.
5
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【简答题】在射影平面上，已知3点A，B，C的齐次坐标依次是[(1，2，5)]，[(1，0，3)]，[(2，-5，1)]，求证：3点共线，并在直线AB上求出一点D，使得交比R(A，B；C，D)=2。
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【简答题】在射影平面P2(R)上，设共点于0的3条直线l1，l2，l3的齐次坐标分别是[(-1，0，3)]，[(0，1，5)]，[(1，1，2)]，求通过点O的一条直线l4，使得它们的交比R(l1，l2；l3，l4)=-3。
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