在R 3 中定义线性变换σ为 σ(x 1 ，x 2 ，x 3 )=(2x 1 -x 2 ,x 2 +x 3 ,x 1 ) (1)求σ在基ξ 1 =(1,0,0)，ξ 2 =(0,1,0)，ξ 3 =(0,0,1)下的矩阵； (2)设α=(1，0，-2)，求σ(α)在基α 1 =(2，0，1)，α 2 =(0，-1，1)，α 3 =(-1，0，2)下的坐标． (3)σ是否可逆，若可逆，求σ -1 ．