对于无约束求极小值问题\[ f(x_1 ,x_2 ) = x_1^2 - 2x_1 x_2 + 2x_2^2 - 4x_1 - 12x_2 \]，可以使用命令quadprog进行求解，这里二次型矩阵H应该定义为（ ）。