阅读下列材料： 材料一（夏、商、周）三代治理国家的统治者是贵族，与后代那种职业官吏有着很大不同。……从诸侯到士，根据出身的高低贵贱来兼任政府职务，世代为官。 材料二战国时期，很多诸侯国都实行了军功爵制。其中秦国的二十等爵制度较为完善。规定没有军功的国君亲属不再拥有的爵位。立有军功的平民，按其功劳大小授予官爵。按照爵位的高低，可以享受各种政治、经济特权，爵位高的还可以“税邑三百家”，也可以用爵抵罪或赎罪。 材料三南朝时有民谚云：“上车不落则著作，‘体中何如’则秘书。”是指士族子弟只要能坐到车上不掉下来就可以当著作郎，只要能写两句书信中问候的话就可以当秘书郎（著作郎、秘书郎是官职名称）。 材料四《唐摭言》载：唐太宗见新科进士自端门鱼贯而出，高兴地说：“天下英雄入吾彀中矣。”
汉武帝是怎样发展选官制度的？东汉有了怎样的变化？