有一边长为20cm的正方形线圈，共10匝，通过的电流为100mA，置于B=1.5T的均匀磁场之中，求：
①该线圈的磁矩；
②所受到的最大力矩；
③当所受力矩最小时，线圈磁矩方向与磁场方向的夹角。