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【简答题】
如题图所示，搬运器机构各构件尺寸为：l AB =l ED =200mm、l BC =l CD =l EF =400mm，在图示位置时φ 1 =φ 23 =φ 3 =90°。设滑块5上作用一常力F 5 =2000N。现以构件1为等效构件，求由F 5 所形成的等效力矩M v ，并作出M v -φ 1 曲线，φ 1 是构件1的位置角。
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参考答案：
参考解析：
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举一反三
【单选题】将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上,求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩两者的关系是什么?
A.
数值相同，方向一致
B.
数值相同，方向相反
C.
数值不同，方向一致
D.
数值不同，方向相反
【单选题】图示传动系统中，已知z1=20，z2=60，z3=20，z4=80，如以轮1为等效构件，则作用在轮4上力矩M4等效到构件1上的等效力矩等于 倍的M4。
A.
12
B.
144
C.
1 /12
D.
1/144
【单选题】一曲柄滑块机构，当选曲柄为等效构件时，其等效动力学模型建立是确定系统的 。
A.
等效质量和等效力
B.
等效质量和等效力矩
C.
等效转动惯量和等效力矩
D.
等效转动惯量和等效力
【单选题】【图片】上述为对机械系统（等效为等效构件）的真实运动求解过程。可以这样通过积分求解等效动力学模型得到机械系统的真实运动的前提是：
A.
等效转动惯量为常值
B.
等效力矩为机构位置的函数
C.
等效力矩必须为常值
D.
等效力矩为机构的速度函数