平行四边形机构,在图示瞬时,杆 O 1 A 以角速度 w 转动。滑块 M 相对 AB 杆运动,若取 M 为动点, AB 为动坐标,则该瞬时动点的牵连速度与杆 AB 间的夹角(取<90°的角)为 。