摩擦联结器内有三对主被金属摩擦片，分别固定在外壳和滚珠丝杠上，摩擦片的端面有若干压力弹簧，通过调整弹簧压力，可以使主被摩擦片之间的____大小发生变化，实现了电动机和传动机构之间的软联结。