【童话故事】“龟兔赛跑”：兔子和乌龟同时从起点出发，比赛跑步，领先的兔子看着缓慢爬行的乌龟，骄傲起来，在路边的小树下睡了一觉，当它醒来时，发现乌龟快到终点了，于是急忙追赶，但为时已晚，乌龟已先到达终点． 【数学探究】 我们假设乌龟、兔子的速度及赛场均保持不变，小莉用图1刻画了“龟兔赛跑”的故事，其中 （分）表示乌龟从起点出发所行的时间， （米）表示兔子所行的路程， （米）表示乌龟所行的路程． （1）分别求线段 、 所表示的 、 与 之间的函数关系式； （2）试解释图中线段 的实际意义； （3）兔子输了比赛，心里很不服气，它们约定再次赛跑， ①如果兔子让乌龟先跑30分钟，它才开始追赶，请在图2中画出兔子所行的路程 与 之间的函数关系的图象，并直接判断谁先到达终点； ②如果兔子让乌龟从路边小树处（兔子第一次睡觉的地方）起跑，它们同时出发，这一次谁先到达终点呢？为什么？