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【多选题】

卡尔曼滤波具有如下特点( )

A.
算法是递推的
B.
可以解决非平稳过程估计问题
C.
有连续型和离散型两类
D.
对模型的线性或非线性没有要求
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题目标签:卡尔曼滤波滤波
参考答案:
参考解析:
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