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"卡尔曼滤波"相关考试题目
1.
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正（ ）。
2.
卡尔曼滤波的作用是?
3.
已知：状态方程请简述在此已知条件下卡尔曼滤波算法的递推步骤。
4.
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法( )。
5.
卡尔曼滤波估计的特点有（ ）
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卡尔曼滤波:
7.
卡尔曼滤波具有如下特点( )
8.
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正。
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在扩展卡尔曼滤波定位方法中，当观测具有比较小的观测方差时，可以减少位姿估计的不确定性。
10.
假设无迹卡尔曼滤波状态量的维数为a，则需要计算 个Sigma点。
11.
卡尔曼滤波可分为 过程和量测更新过程两个部分。
12.
关于标准卡尔曼滤波与最小二乘估计,下列说法正确的是()。
13.
为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。
14.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
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卡尔曼滤波方法应用测量模型的统计特性递推决定统计意义下的最优融合（ ）。
16.
卡尔曼滤波包括预测和校正两个步骤，分别利用的是系统的状态方程和新的观测信息。
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卡尔曼滤波
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扩展卡尔曼滤波算法的简称是ESO。
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利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正( )。
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扩展卡尔曼滤波主要应用于哪类系统()。
21.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。
22.
卡尔曼滤波的假设包括（）。
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数值天气预报产品的统计释用方法主要有PP（完全预报）方法、MOS（模式输出统计）方法和卡尔曼滤波（Kalman Filtering）方法。
24.
雷达数据处理中的卡尔曼滤波算法为实时的时域分析方法。
25.
卡尔曼滤波的特点是什么？
26.
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（ ）。
27.
简述卡尔曼滤波的应用场景。
28.
EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题
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利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法
30.
在EKF(扩展卡尔曼滤波)定位中，估计状态初始概率分布满足哪种分布？
