2011年底中国与丹麦联合发行《古代天文仪器》邮票，其中第一枚为“简仪”。关于“简仪”，正确的说法是（）
①简仪是望远镜发明前世界上最先进的天文观测工具
②迟至汉武帝时期，中国古代科学家已使用简仪确定天体坐标
③元代科学家郭守敬发明了简仪
④《授时历》的天文数据相当精确是与简仪等天文观测的发明分不开的