以下六句话，分别编为四组，全都直接表现傅永有胆有识，智勇过人的一组是
①永既设伏，仍密令人以瓠盛火，渡南岸，当深处置之。
②遂与诸军追之，极夜而返。
③火既竞起，不能记其本济，遂望永所置火争渡。
④贼俯射永，洞其左股，永出箭复入，遂大破之。
⑤永每言曰：“马援、充国，竟何人哉？吾独白首见拘此郡！”
⑥永独收散卒徐还。贼追至，又设伏击之，挫其锐。