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举一反三
【多选题】状态变量法是用n个状态变量的一阶微分或差分方程组（状态方程）来描述系统，其优点有（ ）。
A.
提供系统的内部特性以便研究；
B.
便于分析多输入多输出系统；
C.
一阶方程组便于计算机数值求解，并容易推广用于时变系统和非线性系统
D.
适用于单输入单输出系统
【单选题】以下对状态变量描述错误的是( )
A.
同一系统状态变量的选取是唯一的；
B.
同一系统状态变量的个数是唯一的。
C.
状态变量在数学上是线性无关的；
D.
足以完全表征系统运动状态的最少个数的一组变量；