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【简答题】

题目：基于光电测量的组合导航与自主导航方法研究

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题目标签：导航方法电测量自主导航

参考答案：

参考解析：

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举一反三

【判断题】激光SLAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法。

A.

正确

B.

错误

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【单选题】下列浮标导航方法中,哪个(哪些)只适合在无风流情况下使用。

A.

查看前后浮标法

B.

前标舷角变化法

C.

A+B

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【简答题】题目：基于星间测距的星座自主导航算法研究

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【多选题】移动机器人自主导航包括哪三个基本问题？

A.

我在哪里

B.

我要去哪里

C.

我怎样到达那里

D.

我前方是什么

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【单选题】科鲁兹的导航系统由蓝宝提供，可搜索到16颗卫星并拥有自主导航功能，可以搜索到（）个城市，原则上半年更新一次。

A.

128

B.

5012

C.

2216

D.

1045

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【简答题】题目：惯性/天文/卫星组合导航方法研究

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【判断题】推算航法是指：根据罗经的航向、计程仪速度，以及风、流要素等进行航迹绘算，并且求出船位的导航方法（）。

A.

正确

B.

错误

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【简答题】题目：基于视线测量的相对导航方法及其可观测性问题研究

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【单选题】对航海员来讲，下列那种导航方法比较直观（）。

A.

雷达导航

B.

目视导航

C.

VTS导航

D.

GPS导航

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【单选题】移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（）。

A.

我在哪里

B.

我要去哪里

C.

我怎样到达那里

D.

我前方是什么

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