旋转式起重机简图如图所示。A处是滑动轴承支架，B处是止推轴承。立柱AB安装在两轴承内，整个起重机可以绕AB轴旋转。设起重机起吊重量P=40kN，起重机金属构架及包括卷扬机在内的总重量为Q=30kN，此重量的作用位置在C点。当起重机转到图示位置时，试求轴承A及止推轴承B处的约束力。