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【判断题】
模型参考自适应控制系统（MRAC）中，由输入r得到参考模型输出
和被控对象输出y，
，利用自适应规律来调节控制器参数，使得e趋于零。
A.
正确
B.
错误
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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（）。
A.
可编程序控制器
B.
固定程序控制器
C.
全刻度指示控制器
D.
偏差指示控制器