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【简答题】
工业机器人的控制方式有点位控制方式( )、力(力矩控制方式)和智能控制方式。 A. 轨道控制方式
题目标签:
工业机器人
智能控制
轨道控制
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【单选题】高速铁路工程测量高程控制网 第( )级为轨道控制网
A.
一
B.
二
C.
三
D.
四
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【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同,可主要分为( )控制方式、( )方式、( )控制方式和智能控制方式四种控制方式。(先进技术)
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【简答题】递阶智能控制结构分三层为()()()
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【多选题】工业机器人对安装环境的要求有()。
A.
环境温度要求
B.
相对湿度要求
C.
震动等级要求
D.
周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体
E.
动力电源和接地电阻要求
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP(工具坐标系中心点)在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】不属于智能控制是()。
A.
神经网络控制
B.
专家控制
C.
模糊控制
D.
确定性反馈控制
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【简答题】按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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