自动驾驶仪最常用的分类方法是按 来区分。按这种分类方法，可将自动驾驶仪分为比例式自动驾驶仪、积分式自动驾驶仪和均衡反馈自动驾驶仪(比例加积分控制律的自动驾驶仪)三种。