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【简答题】

图示平面机构中,O1C‖O2D且O1C=O2D=0.2m,半圆凸轮的半径R=0.1m,曲柄O1C以角速度ω=2rad/s和角加速度α=1rad/s^2转动,转向如图所示。求图示瞬时顶杆AB的速度和加速度。【图片】

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