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【判断题】
默认的工具坐标系原点在机器人第六轴法兰盘中心。 ( )
A.
正确
B.
错误
题目标签:
坐标系
机器人
轴法兰
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相关题库:
机器人考核理论题(1)(1)
参考答案:
参考解析:
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举一反三
【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
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【单选题】目前,超过70%的工业机器人使用在()领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
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【判断题】美国在机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位
A.
正确
B.
错误
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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
查看完整题目与答案
【单选题】平面直角坐标系内一点P(-2,3)关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
(3,-2)
B.
(2,3)
C.
(-2,-3)
D.
(2,-3)
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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【判断题】机器人断电后,机器人关节轴发生了位移,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
A.
正确
B.
错误
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标,应与参考坐标系中的原有控制点联测,联测的点数不得少于()个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项?( )
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
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【单选题】()变换后的的几何体位于观察坐标系中。
A.
局部变换
B.
取景变换
C.
世界变换
D.
空间变换
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【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为()。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
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【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系,该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
查看完整题目与答案
【判断题】如果动系是平动坐标系,则科氏加速度一定为零。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】1980西安坐标系的大地原点在我国的( )省。
A.
陕西
B.
山西
C.
青海
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【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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【单选题】 CAM Ⅲ使用哪两种坐标系()
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
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【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
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【简答题】选修4—4:坐标系与参数方程 已知点P ,参数 ,点Q在直线 上,求 的最大值。
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①
B.
②④
C.
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A.
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A.
(3,-2)
B.
(2,3)
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(-2,-3)
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A.
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A.
正确
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A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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A.
条件增加指令
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条件更换指令
C.
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A.
局部变换
B.
取景变换
C.
世界变换
D.
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A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
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A.
正确
B.
错误
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【判断题】如果动系是平动坐标系,则科氏加速度一定为零。
A.
正确
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错误
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【单选题】1980西安坐标系的大地原点在我国的( )省。
A.
陕西
B.
山西
C.
青海
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【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
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原始坐标系与工件坐标系
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工件坐标系与世界坐标系
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FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
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【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
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【简答题】选修4—4:坐标系与参数方程 已知点P ,参数 ,点Q在直线 上,求 的最大值。
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