下载APP
【简答题】
某控制系统如下图所示，已知K=125，试求：
（1）. 系统阶次，类型。
（2）. 开环传递函数，开环放大倍数。
（3）. 闭环传递函数，闭环零点、极点。
（4）. 自然振荡频率ωn，阻尼比ζ，阻尼振荡频率ωd。
（5）. 调整时间ts（△=2%），最大超调量σp%。
（6）. 输入信号r（t）=5时，系统的输出终值c（∞）、输出最大值cmax。
（7）. 系统的单位脉冲响应。
（8）. 系统的单位斜坡响应。
（9）. 静态误差系数Kp、Kv、Ka。
（10）. 系统对输入为r（t）=5+2t+t2时的稳态误差。
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
相关题目：
【多选题】离散系统的稳态误差与下列哪些有关？ （ ）
A.
系统结构
B.
系统参数
C.
输入信号
D.
采样周期
【判断题】传感器动态性能的要求是最大超调量要小，响应时间要短。
A.
正确
B.
错误
【判断题】稳态误差 e ( t ) 与输入信号 x i ( t ) 有关。
A.
正确
B.
错误
【单选题】系统的稳态误差与其（ ）有关。
A.
开环增益
B.
闭环传递函数积分环节个数
C.
闭环增益
D.
反馈增益
【多选题】扰动输入引起的稳态误差，与（ ）有关。
A.
开环传递函数的类型
B.
扰动信号的形式
C.
扰动作用点的位置
D.
输出的形式
【单选题】二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
【单选题】系统的稳态误差与( )有关
A.
系统的输入
B.
系统的型别
C.
系统开环增益
D.
其余选项都正确
【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
【单选题】系统在r(t)= 作用下的稳态误差 ,说明 ( )。
A.
型别v 2；
B.
系统不稳定；
C.
输入幅值过大；
D.
闭环传递函数中有一个积分环节。
【多选题】影响到稳态误差的因素有()。
A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次
【判断题】稳态误差为 。 ( )
A.
正确
B.
错误
【单选题】脱磁器根据阻尼振荡的基本理论，利用电容和脱磁器线圈组成（）电路，使其产生阻尼振荡。
A.
并联谐振
B.
共振
C.
串联谐振
D.
振荡回路