某控制系统如下图所示，已知K=125，试求： 

（1）. 系统阶次，类型。 
（2）. 开环传递函数，开环放大倍数。 
（3）. 闭环传递函数，闭环零点、极点。 
（4）. 自然振荡频率ω_n，阻尼比ζ，阻尼振荡频率ω_d。 
（5）. 调整时间t_s（△=2%），最大超调量σ_p%。 
（6）. 输入信号r（t）=5时，系统的输出终值c（∞）、输出最大值c_max。 
（7）. 系统的单位脉冲响应。 
（8）. 系统的单位斜坡响应。 
（9）. 静态误差系数K_p、K_v、K_a。
（10）. 系统对输入为r（t）=5+2t+t²时的稳态误差。