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【多选题】

自定位问题中，运动模型构建时以下哪些信息可以作为运动控制指令？

A.
发送给轮子驱动器的转速控制指令
B.
轮子驱动电机编码器反馈的转速信息
C.
激光里程计
D.
视觉里程计
题目标签：控制指令运动控制运动模型
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【判断题】当LKJ启动警惕控制后，一旦发出制动控制指令，必须在列车停车后才能解除。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】绝对位置控制指令的助记符是DRVI。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】感觉运动控制是发育的基础，为学习与掌握运动，需重复感觉运动反应的治疗方法是（）。
A.
Rood法
B.
Bobath法
C.
Brunnstrom法
D.
PNF法
E.
运动再学习法
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【多选题】下面那个是FANUC系统PMC的程序控制指令
A.
COD
B.
COM
C.
ROT
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【单选题】下列不属于程序控制指令的是( )
A.
转移指令
B.
子程序调用指令
C.
子程序返回指令
D.
停机指令
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【单选题】S7-1200 PLC中运动控制指令MC_MoveVelocity是（ ）。
A.
轴的绝对定位
B.
轴的相对定位
C.
以预设的旋转速度移动轴
D.
在点动模式下移动轴
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【判断题】PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】控制指令是按时间程序排列的，且每段控制指令的执行时间是()为时间顺序控制系统。
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【单选题】从个体发育规律看，运动控制能力发育最晚的是()
A.
屈曲
B.
伸展
C.
内收
D.
外展
E.
旋转
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【判断题】区域型火灾报警控制器只能将信息传送给集中型火灾报警控制器及接收、处理集中型火灾报警控制器的相关指令，不能向集中型火灾报警控制器发出控制指令。 .
A.
正确
B.
错误
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