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【多选题】

机器人轨迹生成的方式包括()。

A.
示教
B.
关节空间运动
C.
空间直线运动
D.
拖拽
E.
上位机控制
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参考答案:
参考解析:
.
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举一反三

【单选题】与原尿生成有关的结构是

A.
肾单位袢
B.
远曲小管
C.
肾小体
D.
近曲小管

【单选题】气的生成有赖于()

A.
生成宗气
B.
宣发卫气
C.
调节全身气机
D.
肺的呼吸功能
E.
肺气通于天

【单选题】血管生成

A.
是体内形成血管的唯一方式
B.
不需要生物活性因子的刺激
C.
由已经存在的血管发芽长出新血管
D.
由成血管细胞直接形成血管
E.
整个过程中内皮的基膜保持完整

【单选题】干扰dUMP转变生成dTMP的是( )

A.
别嘌呤醇
B.
阿糖胞苷
C.
6-巯基嘌呤
D.
氮杂丝氨酸
E.
甲氨蝶呤