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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【多选题】工业机器人由三大部分六个子系统组成: 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统指的是: 、 机械结构系统 、感受系统、 、 和 。
A.
驱动系统
B.
机器人－环境交互系统
C.
人机交互系统
D.
控制系统
相关题目：
【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
【单选题】目前，超过70%的工业机器人使用在（）领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
【判断题】美国在机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位
A.
正确
B.
错误
【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
【判断题】1997年，NASA的探险者（移动机器人）登录火星
A.
正确
B.
错误
【多选题】移动机器人的行走结构形式主要有（ ）。
A.
车轮式移动结构
B.
履带式移动结构
C.
步行式移动结构
D.
蛇行式结构
【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（ ）
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
【多选题】属于履带式移动机器人履带结构组成部分的是（）
A.
支承轮
B.
托链轮或托带板
C.
驱动轮
D.
导向轮
【判断题】查阅资料：工业机器人中所有延时指令作用相同，可以任意替换使用。
A.
正确
B.
错误
【多选题】工业机器人由三大部分六个子系统组成: 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统指的是: 、 机械结构系统 、感受系统、 、 和 。
A.
驱动系统
B.
机器人－环境交互系统
C.
人机交互系统
D.
控制系统
【单选题】自主移动机器人研究内容中“自定位”所解决问题是
A.
在哪里
B.
到哪里
C.
怎么去
D.
感知
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
【单选题】在机器人运动坐标系中手动移动机器人,( )坐标系与6D鼠标配合使用效果最好
A.
轴坐标系
B.
世界坐标系
C.
工具坐标系
D.
基座标系