设某随动系统的开环传递函数为
要求在最大指令速度40°/秒时系统的跟踪位置滞后不超过1°，校正后系统主导极点的阻尼比ξ=0.4，无阻尼自然振荡频率ω_n=4。
根据时域和频域性能指标间的转换关系得到频域设计指标，试用频率特性法设计滞后-超前校正装置，并与（2）中的结果相比较。