BD016 中国石油集团钻井工程技术研究院开发了适用于转盘驱动常规钻机的多行程套管钻井技术，该系统无需对钻机进行改造，通过在地面配有起下钻具绞车，利用（ ）在套管内完成井下钻具的起下，更换钻头。