利用目标规划法求解多目标规划问题时，评价函数的基本形式有三种： ①希望各目标值与预期目的值之间超过或不足的偏差尽量小，即要求恰好达到目的值，此时评价函数形式为______； ②希望各目标值与预期目的值之间不足的偏差尽量小，而超过的偏差不限，此时评价函数形式为______； ③希望各目标值与预期目的值之间超过的偏差尽量小，而不足的偏差不限，此时评价函数形式为______。