一杆长 =50 cm,可绕上端的光滑固定轴O在垂直平面内转动,相对于O轴的转动惯量I=5 .原来杆静止并自然下垂。若在杆的下端水平射入质量m =0.01 kg、速率v =400 的子弹并陷入杆内,求此时杆获得的角速度为( ) 。