两物块A、B放置如图所示。物块A重P₁=5kN。物块B重P₂=2kN，A、B之间的静摩擦因数f_s1=0.25，B与固定水平面之间的静摩擦因数f_s2=0.20。求拉动物块B所需力F的最小值。