下载APP
【判断题】
（ ）机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相 于参考系的相 关系来确定。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】Predictions of many robots in industry have yet come true. For ten years or more, manufacturers of big robots have explained how their machines can make industry more competitive and productive. The m...
A.
tools
B.
robots
C.
machines
D.
electronics
【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
【单选题】关于参考系的说法中正确的是（ ）
A.
参考系必须是静止不动的物体
B.
参考系必须是正在做匀速直线运动的物体
C.
参考系必须是固定在地面上的物体
D.
参考系是为了研究物体的运动而假定为不动的那个物体
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆