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【简答题】
如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。 试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何? (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响?在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响?
参考答案：
参考解析：
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举一反三
【单选题】一台微型计算机功能的强弱或性能的好坏，是由它的系统结构、指令系统、（ ）等多方面的因素综合决定的。
A.
CPU和内存
B.
内存和显卡
C.
主机和显示器
D.
硬件组成、软件配置
【单选题】泡沫灭火系统按系统结构分为固定式、半固定式和移动式，下列选项中属于描述半固定式系统的是（）
A.
由固定的泡沫消防水泵、泡沫比例混合器（装置）、泡沫产生器（或喷头）和管道等组成的灭火系统
B.
由固定的泡沫产生器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵与泡沫比例混合器，用水带连接组成的灭火系统
C.
由消防车、机动消防泵或有压水源，泡沫比例混合器，泡沫枪、泡沫炮或移动式泡沫产生器，用水带等连接组成的灭火系统
D.
由固定的泡沫产生器、泡沫比例混合器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵用水带连接组成的灭火系统
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A.
心控制框
B.
电路交换框
C.
网络交换框
D.
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【单选题】一台微型计算机功能的强弱或性能的好坏，是由它的系统结构、指令系统、（ ）等多方面的因素综合决定的。
A.
CPU和内存
B.
内存和显卡
C.
主机和显示器
D.
硬件组成、软件配置
【单选题】定期或在系统结构有重大变化前，向有关调度机构和（）下发等值阻抗等参数。
A.
发电企业
B.
重要用户
C.
检修单位
D.
运行单位
【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
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A.
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B.
模块化结构 OS
C.
分层式结构 OS
D.
微内核 OS 结构
【单选题】压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（）控制规律。
A.
两位式
B.
P
C.
PID
D.
PI
【多选题】影响到稳态误差的因素有()。
A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次
【多选题】生态系统结构包括（）
A.
物种结构
B.
生物结构
C.
时空结构
D.
环境结构
E.
营养结构
【单选题】泡沫灭火系统按系统结构分为固定式、半固定式和移动式，下列选项中属于描述半固定式系统的是（）
A.
由固定的泡沫消防水泵、泡沫比例混合器（装置）、泡沫产生器（或喷头）和管道等组成的灭火系统
B.
由固定的泡沫产生器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵与泡沫比例混合器，用水带连接组成的灭火系统
C.
由消防车、机动消防泵或有压水源，泡沫比例混合器，泡沫枪、泡沫炮或移动式泡沫产生器，用水带等连接组成的灭火系统
D.
由固定的泡沫产生器、泡沫比例混合器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵用水带连接组成的灭火系统
【判断题】自动控制系统、自动联锁保护系统、自动操纵系统都包括了自动检测系统。
A.
正确
B.
错误