普通螺纹M24—6f中径的基本尺寸为22.051mm，中径基本偏差为-0.063mm，中径公差为0.2mm。按这要求加工一螺纹后，测得该螺纹在旋合长度范围内，任意两同名牙侧与中径线交点间的轴向距离与其基本值的最大差值为-0.05mm，牙侧角偏差的中径当量为0.0434mm，单一中径为21.80mm。试写出按照泰勒原则判断螺纹中径的合格条件，判断该螺纹中径是否合格。