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【判断题】

积分部分的作用是消除稳态误差,提高控制精度。积分有滞后特性,积分作用太强,会使系统的动态性能变差,超调量增小。

A.
正确
B.
错误
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题目标签：积分部分控制精度积分作用
参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【简答题】在控制系统中，（ ）是衡量控制系统控制精度的重要标志。
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【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标，下列减小和消除稳态误差的方法中，正确的是：
A.
设计系统的零点，使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节
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【判断题】在PID调节器中，Ti越小，积分作用越强
A.
正确
B.
错误
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【简答题】在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
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【单选题】（）数控机床的控制精度高。
A.
开环伺服系统
B.
半闭环伺服系统
C.
闭环伺服系统
D.
混合环伺服系统
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【判断题】伺服电机控制精度 不 决于 编码器 精度。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。
A.
偏差的大小
B.
偏差是否存在
C.
偏差变化速度
D.
以上都不是
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【判断题】串级控制系统从整体上看是定值控制系统。要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动控制系统，要求
A.
正确
B.
错误
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【判断题】积分时间越大，积分作用越强
A.
正确
B.
错误
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【简答题】引入积分作用会使系统 下降。
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